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简易智能电动车设计报告
- 摘 要 本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点，能够检测 C 点下正方形薄铁片，并在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间
200558164117
- 在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍-in Sunplus Technology Education Center's interest in intelligent robot products on the basis of with the use of ultrasonic sensors, the robot with obstacle detection function
DemoCode
- 主要供用户进行学习和简单设计，功能如下： 可以测量温度； 可以测量光线状况； 可以进行障碍检测； 可以接收来自遥控器的信号； 可以模拟简易遥控器。
Designandcreateanintelligenceelectricitymotivesmal
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.
diandongzhinengxiaoche
- 采用单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动停车，并自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
Smartelectriccar(fullpaper)
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
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- 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区
xunji1
- 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区
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- 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区
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- 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区
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- 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用.
zhinengxiaoche
- 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
monocularvision.rar
- 单目视觉的一些障碍物检测和障碍物体距离信息的检测提取技术研究,Monocular obstacle detection and a number of obstacles to the detection of objects extracted from the information technology research
daomangzhang
- 本程序设计了一个多功能智能导盲仪，能准确的检测前方5米内的障碍，并通过语音提示出来。这是重庆盛群单片机比赛的源程序代码，实物做出来了并调试成功，非常有用。供大家参考！-This programming guide, a multi-functional intelligent device that can accurately detect obstacles in front of 5 meters, and out through the voice prompts. This is Ch
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- 基于SIFT快速匹配算法，对障碍物进行检测，提取障碍物，双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。-SIFT-based fast matching algorithm, obstacle detection, extraction of obstacles, such as binocular distance. Can point to obstacles within the specified range.
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- ，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次
sjrh
- 融合多个传感器检测到的障碍数据，绘出障碍地形图-Integration of multiple sensors to detect obstacles to data, topographic maps drawn obstacles
StudyonStereoVision-basedCross-countryObstacleDete
- 本文提出了一种新的跨国家的障碍 检测技术为基础的立体视觉系统。 原始图像的预处理的高斯 过滤器和对比度限制的自适应直方图 均衡（ CLAHE ）方法来削弱作用 噪音，光线和对比度。哈里斯的角落位于与子像素精确。 -Cross-country intelligent vehicles always work in complicated environments with varying illuminations. The paper presents a n
threedimensioninspect
- 三维障碍物检测程序，在vc++开发平台下编程，可实现物体检查-Three-dimensional obstacle detection program in the vc++ development platform programming objects can be realized Inspection
qijirenlujingguihua
- 基于dijkstra算法的机器人路径规划及障碍检测(Robot path planning and obstacle detection based on Dijkstra algorithm)